เอ็ดเวิร์ด มาโลน ผู้สื่อข่าวหนุ่มแห่งหนังสือพิมพ์เดลี่ กาแซ็ตต์
ปรารถนาที่จะสร้างชื่อตนเองให้เป็นวีรบุรุษเพื่อพิชิตใจสาวคนรัก
เขาได้รับมอบหมายให้ทำข่าวเกี่ยวกับศาสตราจารย์ชาลเลนเจอร์
นักสัตววิทยาผู้ฉุนเฉียวและเกลียดนักข่าวเป็นอย่างยิ่ง
ศาสตราจารย์ชาลเลนเจอร์อ้างว่าได้พบสัตว์ประหลาดในทวีปอเมริกาใต้
หากทว่าเขาก็ถูกหัวเราะเยาะและไม่มีใครเชื่อในคำยืนยันของเขา
คณะสำรวจจึงได้ถูกจัดตั้งขึ้นเพื่อพิสูจน์ความจริง
และนี่คือบทเริ่มต้นของการเดินทางผจญภัยในดินแดนลึกลับ
ที่อยู่ลึกเข้าไปในป่าอเมซอนที่ไม่มีใครรู้จัก
นักเดินทางทั้งสี่คนประกอบด้วยศาสตราจารย์ชาลเลนเจอร์,
ศาสตราจารย์ซัมเมอร์ลี, ลอร์ดจอห์น ร็อกซ์ตัน และเอ็ดเวิร์ด มาโลน
ต้องผจญภัยและเผชิญกับสถานการณ์อันยากลำบากทั้งจากชนพื้นเมือง ไดโนเสาร์
สัตว์ยุคดึกดำบรรพ์ที่ยังคงมีชีวิตอยู่ ลิงที่มีรูปร่างคล้ายมนุษย์
เพื่อพิสูจน์ความจริงและนำข้อมูลทางวิทยาศาสตร์
และเรื่องราวของดินแดนอันแสนมหัศจรรย์นี้
กลับมาให้โลกสมัยใหม่ได้รับรู้ว่าสิ่งมีชีวิตในโลกสาบสูญนั้นยังคงมีอยู่จริง
